经皮经肝胆囊内窥镜系统
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 魏宾,董蒨,朱呈瞻,董冰子,夏楠,于綦悦,卢云
- 申请号：
- CN201810049685.7
- 公开号：
- CN108125670A
- 申请日:
- 2018.01.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种经皮经肝胆囊内窥镜系统,包括:用于容置手术装置的管体段,以及与手术装置通信连接的中央处理装置,其中,管体段的内腔设有彼此平行排布的三个子腔,其中一个子腔中穿设有带有光学跟踪标记的内窥镜镜头,剩余的两个子腔中分别穿设有一套带有光学跟踪标记的手术装置,管体段的顶端设有三个分别与三个子腔相连通的插入段,每个插入段的顶端处设有对应的驱动装置以分别将内窥镜镜头及两个手术装置输送至对应的子腔中并推动内窥镜镜头及两个手术装置沿着子腔纵向移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
