交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法
- 专利权人:
- 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 程皓,徐敏
- 申请号：
- CN202110721077.8
- 公开号：
- CN115590618A
- 申请日:
- 2021.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法，手术机器人导航定位系统包括机械臂以及戳卡，具有机械臂不动点以及实际不动点，交互系统包括位置信息模块、机械臂信息模块以及控制器，其中：位置信息模块用于获取实际不动点的定位信息；机械臂信息模块用于获取机械臂不动点的位置信息；控制器与位置信息模块通信连接，控制器用于基于实际不动点的定位信息以及机械臂不动点的位置信息确定实际不动点和机械臂不动点的位置关系，并控制机械臂运动，直至自动运动至实际不动点和机械臂不动点相重合，无需医护人员的参与，进而能够避免患者体表创口扩大以及造成手术事故，提高了自动化程度以及安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
