一种骨科手术机器人示踪装置
- 专利权人:
- 南京普爱医疗设备股份有限公司
- 发明人:
- 李劲生
- 申请号:
- CN202221645568.5
- 公开号:
- CN218528879U
- 申请日:
- 2022.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种骨科手术机器人示踪装置,包括刚体支撑体,在刚体支撑体上设有示踪器。所述刚体支撑体包括活动关节以及连接杆,示踪器的位置和姿态通过关节进行调节并固定。所述示踪器包括注册点支撑架和注册点;注册点支撑架四周以共面不共线的方式设置注册点。所述注册点不少于三个。所述示踪装置,还包括用于与外部连接的连接组件。所述刚体支撑体包括:第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以及第五连接杆。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心