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一种骨科手术机器人示踪装置
专利权人:
南京普爱医疗设备股份有限公司
发明人:
李劲生
申请号:
CN202221645568.5
公开号:
CN218528879U
申请日:
2022.06.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种骨科手术机器人示踪装置,包括刚体支撑体,在刚体支撑体上设有示踪器。所述刚体支撑体包括活动关节以及连接杆,示踪器的位置和姿态通过关节进行调节并固定。所述示踪器包括注册点支撑架和注册点;注册点支撑架四周以共面不共线的方式设置注册点。所述注册点不少于三个。所述示踪装置,还包括用于与外部连接的连接组件。所述刚体支撑体包括:第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以及第五连接杆。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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