计算机辅助微创手术系统
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 魏宾,董蒨,朱呈瞻,于綦悦,夏楠,董冰子,楚宏硕,刘广伟,卢云
- 申请号：
- CN201710459194.5
- 公开号：
- CN107260305A
- 申请日:
- 2017.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与中央处理器电连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂上的第一机械手、第二机械手、以及第三机械手，中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像及接收由手术设备的摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；第一机械手上连接有红外光学定位仪，第二机械手上连接有与中央处理器通信连接的术中影像显示器，第三机械手上连接有与中央处理器通信连接的三维影像显示器，其用于显示由中央处理器生成的三维立体图像并显示出手术设备于三维立体图像中的具体位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
