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用于穿刺手术机器人CT舱内三维影像重建和定位分析系统
- 专利权人:
- 苏州新医智越机器人科技有限公司
- 发明人:
- 牛福永,李振晓,乔飞
- 申请号：
- CN202010207981.2
- 公开号：
- CN111603205A
- 申请日:
- 2020.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了CT引导经皮肺穿刺活检术技术领域的一用于穿刺手术机器人CT舱内三维影像重建和定位分析系统，包括CT扫描机，所述CT扫描机电性输出连接数据读取模块，所述中央处理器分别电性输入连接电磁定位模块与路径规划模块，所述中央处理器分别电性输出连接图像处理模块、控制模块与显示模块，所述控制模块电性输出连接穿刺机器人，本系统中在硬件上不再将标记点置于患者体表，改为同时将六个标记点固定于CT检查床上，并且算法上应用改进的D－H逆向运动算法，实现了CT图像引导机器人进行经皮肺穿刺操作，定位机制可较好地保证穿刺精度，尤其可有效保证一次性穿刺成功率，且系统具有较高的鲁棒性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
