一种自动控制力矩的微创空心钉取出中的控制系统
- 专利权人:
- 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
- 发明人:
- 马文龙,赵熙熹,陈洪干,陈柯
- 申请号：
- CN201810260404.2
- 公开号：
- CN108470582A
- 申请日:
- 2018.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗技术领域,公开了一种自动控制力矩的微创空心钉取出中的控制系统,所述自动控制力矩的微创空心钉取出中的控制系统包括:X射线拍片模块、参数设置模块、中央控制模块、三维成像模块、麻醉模块、光学定位模块、移除模块、显示模块。本发明通过三维成像模块读取病人的术前X射线拍片图像并将其生成三维立体图像,可以直观的观察空心钉的位置;同时通过光学定位模块用于捕捉所述微创手术装置上的光学跟踪标记以推测出空心钉在病人体内所处的空间位置,更加准确,提高移除空心钉准确率,这些模块的均通过中央控制模块进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
