蛇形关节、手术器械和内窥镜
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 何裕源,翟少朋,何超
- 申请号：
- CN202110443532.2
- 公开号：
- CN113171178A
- 申请日:
- 2021.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及了一种蛇形关节、手术器械和内窥镜，所述蛇形关节具有至少一个自由度，并包括至少一个关节接头，所述关节接头包括第一关节、第二关节和限位机构；所述第一关节和第二关节通过所述限位机构铰接并形成至少一对铰接轴线，且至少一对所述铰接轴线不共线。所述手术器械或内窥镜包括器械末端，所述器械末端包括蛇形关节。本发明在减短蛇形关节的长度的同时保证了蛇形关节具有较大的运动范围，从而降低了手术操作难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
