手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何裕源,何超,王常春,李涛
- 申请号：
- CN201710203999.3
- 公开号：
- CN106963494B
- 申请日:
- 2017.30.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人用蛇形关节,通过关节接头对的摆动实现了平面扭转或者空间扭转,相对于现有技术的蛇形关节,降低了结构的复杂度。本发明还提供一种手术器械和内窥镜,包括所述手术机器人用蛇形关节,从而能够使得器械末端或者成像系统到达期望的位置和姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
