传动、驱动、无菌、器械盒组件与手术器械系统、机器人
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 何裕源,岳森,何超
- 申请号:
- CN202110119524.2
- 公开号:
- CN112957128B
- 申请日:
- 2019.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种传动、驱动及无菌组件、手术器械及系统、手术机器人。通过在构成传动组件的传动盘上设置导向面,使接合部可通过导向面准确地定位接合,以实现手术器械系统的快速准确地接合,避免耦合失效现象的发生,提高手术机器人的安全性及有效性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心