Sensor device for determining the beginning of the delivery activity in animals, which comprises a) a mobile part, which includes a non-magnetic disc and a plurality of magnets, b) a fix part, which comprises a body or cabinet simultaneously comprising a housing for said mobile part, a non-magnetic support, a plurality of magnets in correspondence with the magnets of the mobile part and a circuit for emitting an alert signal controlled by a sensitive magnetic switch, where the mobile part is arranged in one of the lips of the vulva of the animal and where the fix part is arranged in the other lip of the vulva of the animal, the non-magnetic disc and the magnets are dampening means for reduced separations that do not indicate the beginning of the delivery action.Dispositivo sensor para la determinación del inicio de la actividad de parto en animales que comprende a) una parte móvil, que comprende - un disco de material no magnético y - una pluralidad de imanes, b) una parte fija, compuesta de un cuerpo o gabinete que a su vez comprende - un alojamiento para dicha parte móvil, - un soporte de material no magnético, - una pluralidad de imanes en correspondencia con los imanes de la parte móvil y - un circuito de emisión de una señal de alerta controlado por un interruptor magnéticamente sensible, en donde la parte móvil es vinculable a uno de los labios de la vulva del animal y en donde la parte fija es vinculable a otro labio de la vulva del animal, y en donde el disco de material no magnético y los imanes constituyen medios de amortiguación para separaciones menores que no indican el inicio de la acción de parto.