Autonomous mobile robot for the supervision of workers in greenhouses and the registration of climatic variables and sanitary conditions of the plants characterized by: a. Chassis of reduced dimensions (maximum width 0.8 meters) adapted to the dimensions of the corridors of culture in a greenhouse. b. Chassis made of aluminum and iron. c. Differential locomotion system based on four wheels and four traction motors. d. Set of distance sensors, fingerprint recognition, vision camera and climate sensor. e. Automatic control system based on a built-in computer. F. Wireless communication system for sending data to a web server.1. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas caracterizado por: a. Chasis de reducidas dimensiones (máxima anchura 0.8 metros) adaptadas a las dimensiones de los pasillos de cultivo en un invernadero. b. Chasis fabricado en aluminio y hierro. c. Sistema de locomoción diferencial basado en cuatro ruedas y cuatro motores de tracción. d. Conjunto de sensores de distancias, reconocimiento de huella dactilar, cámara de visión y sensor de clima. e. Sistema de control automático basado en un ordenador empotrado. f. Sistema de comunicación inalámbrico para envío de datos a un servidor web.
