A system (5, 405) for infusing medication into a subject is provided. The system (5, 405) includes an injection system (50, 450) for controlling fluid flow from a fluid reservoir to a needle. A sensor (20) detects a characteristic indicative of fluid pressure in the needle. The injection system (50, 450) controls the flow of fluid to the needle in response to the characteristic detected by the sensor (20), which continuously detects the characteristic as the needle is inserted into the subject. The system may include a light assembly (100) connected with the injection system. The light assembly (100) may provide a continuously variable signal indicative of the fluid pressure in the needle. The system (5, 405) may further provide a mechanism that provides cues to the operator to insert the needle at a particular rate. The system may further include a conductive element (334) for providing electric nerve stimulation.Se proporciona un sistema (5, 405) para infundir medicamentos en un sujeto. El sistema (5, 405) incluye un sistema de inyección (50, 450) para controlar el flujo de fluido desde un depósito de fluido a una aguja. Un sensor (20) detecta una característica indicativa de la presión del líquido en la aguja. El sistema de inyección (50, 450) controla el flujo de fluido a la aguja en respuesta a la característica detectada por el sensor (20), que detecta de forma continua la característica conforme se inserta la aguja en el sujeto. El sistema puede incluir una unidad de luz (100) conectada con el sistema de inyección. La unidad de luz (100) puede proporcionar una señal continuamente variable indicadora de la presión del fluido en la aguja. El sistema (5, 405) puede además proporcionar un mecanismo que le proporcione indicaciones al operador para insertar la aguja a una velocidad determinada. El sistema además puede incluir un elemento conductor (334) para proporcionar neuroelectroestimulación.