The present invention relates to a system for the detection, monitoring, fumigation, and mapping of pests in cultures on soil formed. The essential feature of the system lies in the detection of pests manually or automatically and its control, the obtaining of a mapping of the affected area by overflight in the position GPS allowing reprogramming and obtaining sensor data in a range of one hundred meters around the mobile platform.La presente invención se refiere a un sistema para la detección, monitoreo, fumigación y mapeo de plagas en cultivo sobre suelo, que está formado por una plataforma móvil, una cámara frontal trescientos sesenta, una frontal de seguimiento de marcas que cuenta con un soporte móvil, una cámara para monitoreo del aspersor de fumigación que cuenta con un soporte móvil, un arreglo periférico de sensores ultrasónicos, dos leds HD fijos para iluminación de marcas, un led HD con soporte móvil para iluminación de la zona a fumigar, un tanque de treinta y cinco litros de solución para fumigación que cuenta con tres sensores de nivel, una antena RF LoRa que mejora el alcance de la comunicación, una manguera de conexión a la bomba de presión, una manguera de conexión al aspersor que cuenta con un soporte móvil, una base para soporte de un sensor Lidar, un sensor Lidar, dos motores, un juego de neumáticos traseros, un juego de neumáticos delantero, un juego de base para rótula, un juego de rótulas, un soporte de dirección, un servo motor para dirección, un fusible, una pantalla Oled para envío de mensajes o datos, un voltímetro, un botón de encendido, un conector macho de ciento diez voltios, un cargador de baterías de Pb, dos baterías de Pb a doce volts, regulador de voltaje a cinco y tres volts, una tarjeta de reloj con batería CR-2032, un sensor de temperatura y humedad, un sensor de luz, un sensor de presión barométrica, cuenta con un sistema de comunicación LoRa, dos tarjetas transmisoras FPV, un controlador Mega-1, un controlador Mega-2, un contr
