ROGÖ, Johan,BERGENHOLM, Magnus,HOLGERSSON, Jonas,JOELSSON, Martin
申请号：
SESE2020/050325
公开号：
WO2020/209773A1
申请日:
2020.03.30
申请国别(地区):
SE
年份:
2020
代理人:
摘要：
A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising at least one body part (140, 140-1, 140-2, 140-3) and at least one navigation sensor (170, 175) being configured to receive a control signal (225, 235), wherein at least one of the at least one navigation sensor (170, 175) is arranged on the at least one body part (140, 140-1, 140-2, 140-3). The robotic work tool (100) being configured to determine that said control signal (225, 235) is not reliably received and in response thereto rotate at least one of the at least one body part (140, 140-1, 140-2, 140-3) comprising at least one of the at least one navigation sensor (170, 175) in a first direction to attempt to regain reliable reception of the control signal (225, 235).L'invention concerne un système d'outil de travail robotisé (200) comprenant un outil de travail robotisé (100) comportant au moins une partie corps (140, 140-1, 140-2, 140-3) et au moins un capteur de navigation (170, 175) conçu pour recevoir un signal de commande (225, 235), au moins l'un dudit ou desdits capteurs de navigation (170, 175) étant disposé sur ladite partie corps (140, 140-1, 140-2, 140-3). L'outil de travail robotisé (100) est conçu pour déterminer que ledit signal de commande (225, 235) n'a pas été reçu de manière fiable et, en réponse, pour faire tourner au moins l'une de ladite ou desdites parties corps (140, 140-1, 140-2, 140-3) comprenant au moins l'un dudit ou desdits capteurs de navigation (170, 175) dans une première direction pour tenter de récupérer une réception fiable du signal de commande (225, 235).
