The present invention provides a system for controlling an endoscope, comprising a. an endoscope adapted to provide real time images of FOV within a body cavity； said FOV defines FOVx-axis, FOVy-axis and FOVz-axis, b. a maneuvering system for maneuvering said endoscope； said maneuvering system defines an X-axis, a y-axis； and, a z-axis； c. control means adapted to receive commands of motions from a user to maneuver said endoscope； and d. a data processing system in communication with said control means, adapted to instruct said maneuvering system to maneuver said endoscope according to said commands of motions； wherein said data control means instructs said maneuvering system to maneuver said endoscope according to said commands of motions relative to said FOVx-axis, said FOVy-axis and said FOVz-axis, regardless of said X-axis, said y-axis and said z-axis as defined by said maneuvering system.La présente invention concerne un système servant à commander un endoscope, comportant : a. un endoscope prévu pour donner des images en temps réel d'un champ de vision (FOV) à l'intérieur d'une cavité corporelle, ledit FOV définissant un axe x de FOV, axe y de FOV et axe z de FOV, b. un système de manœuvre servant à manœuvrer ledit endoscope, ledit système de manœuvre définissant un axe x, un axe y et un axe z； c. des moyens de commande prévus pour recevoir des consignes de mouvements de la part d'un utilisateur en vue de manœuvrer ledit endoscope； et d. un système de traitement de données en communication avec lesdits moyens de commande, prévu pour donner pour instruction audit système de manœuvre de manœuvrer ledit endoscope en fonction desdites consignes de mouvements, ledit moyen de traitement de données donnant pour instruction audit système de manœuvre de manœuvrer ledit endoscope en fonction desdites consignes de mouvements par rapport audit axe x de FOV, audit axe y de FOV et audit axe z de FOV, indépendamment dudit axe x, dudit axe y et dudit axe z tels que définis pa
