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ROBOTIZED SURGERY SYSTEM WITH IMPROVED CONTROL
专利权人:
发明人:
申请号:
HK13109016.6
公开号:
HK1181631A
申请日:
2013.08.01
申请国别(地区):
HK
年份:
2013
代理人:
摘要:
A robotized surgery system (10) comprises at least one robot arm (11) which acts under the control of a control console (12) intended for the surgeon. The console (12) comprises an eye tracking system (21) for detecting the direction of the surgeons gaze and for entering commands depending on the directions of the gaze detected. The console (22) comprises advantageously a screen (23) with at least one zone (23) for viewing the operating field and, among the commands which can be performed depending on the gaze directions, there is advantageously an automatic command for enabling or disabling the movement of the robot arm (11) when a gaze direction which falls within or outside of said zone (23) of the screen is detected.Un système chirurgical robotisé (10) comprend au moins un bras de robot (11) qui agit sous la commande dun pupitre de commande (12) destiné au chirurgien. La console (12) comprend un système de suivi des yeux (21) destiné à détecter la direction du regard fixe du chirurgien et à entrer des commandes de sélection selon les directions du regard fixe détecté. La console (22) comprend de manière avantageuse un écran (23) avec au moins une zone (23) destiné à visualiser le champ dopération et, parmi les commandes qui peuvent être exécutées selon les directions du regard fixe, il y a de manière avantageuse une commande automatique destinée à permettre ou à interdire le déplacement du bras du robot (11) quand une direction du regard fixe qui se situe à lintérieur ou à lextérieur de ladite zone (23) de lécran est détectée.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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