The present invention provides a device for supporting and positioning an endoscope maneuvering system, the device connectable to a fixed support, the device comprising: a. a support mechanism releasably connectable to said endoscope maneuvering system b. at least one movable arm comprising at least one first jointed connection to said support mechanism, said at least one movable arm adapted to position and orient said endoscope maneuvering system and c. a base connector comprising at least one second jointed connection to said at least one movable arm, said base connector fixedly connectable to said fixed support wherein said device is adapted to maintain said endoscope maneuvering system in a state of quasi-static dynamic equilibrium.La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à supporter et à positionner un système de manœuvre dendoscope, le dispositif pouvant être raccordé à un support fixe, le dispositif comprenant : a. un mécanisme de support pouvant être raccordé amovible audit système de manœuvre dendoscope b. au moins un bras mobile comprenant au moins un premier raccord articulé sur ledit mécanisme de support, ledit ou lesdits bras mobiles étant conçus pour positionner et orienter ledit système de manœuvre dendoscope et c. un raccord de base comprenant au moins un second raccord articulé sur ledit ou lesdits bras mobiles, ledit raccord de base pouvant être raccordé à demeure audit support fixe. Ledit dispositif est conçu pour maintenir ledit système de manœuvre dendoscope dans un état déquilibre dynamique quasi-statique.
