An immersive display for use in a robotic surgical system includes a support arm, a housing mounted to the support arm and configured to engage with a face of the user, at least two eyepiece assemblies disposed in the housing and configured to provide a three-dimensional display, and at least one sensor, wherein the sensor enables operation of the robotic surgical system, and wherein the support arm is actuatable to move the housing for ergonomic positioning.L'invention concerne un dispositif d'affichage immersif destiné à être utilisé dans un système chirurgical robotisé, comprenant un bras de support, un boîtier monté sur le bras de support et conçu pour venir en prise avec le visage de l'utilisateur, au moins deux ensembles oculaires disposés dans le boîtier et configurés pour fournir un affichage tridimensionnel, et au moins un capteur, le capteur permettant le fonctionnement du système chirurgical robotisé, et le bras de support pouvant être actionné pour déplacer le boîtier pour un positionnement ergonomique.
