The present invention provides a system for maneuvering an endoscope (SFME) during a medical procedure, comprising a. at least one maneuvering system, adapted to maneuver said endoscope in at least two degrees of freedom (DOF)； and, b. at least one joystick unit in communication with said maneuvering system, adapted to operate said maneuvering system； wherein operation of said joystick results in movement of said endoscope by means of said maneuvering system.La présente invention concerne un système de manœuvre d'un endoscope (SFME) pendant une intervention médicale, comprenant a. au moins un système de manœuvre, conçu pour manœuvrer ledit endoscope dans au moins deux degrés de liberté (DOF) ； et b. au moins une unité de manche à balai en communication avec ledit système de manœuvre, conçue pour actionner ledit système de manœuvre ； le fonctionnement dudit manche à balai résultant en un déplacement dudit endoscope au moyen dudit système de manœuvre.
