The present invention relates to a system (10) for navigating and positioning an instrument (12, 40, 112) in a body (14). The instrument (12, 40, 112) is detectable by the system (10) and the system (10) displays a view to an operator. The instrument (12, 40, 112) is adapted to identify tissue parameters. The system (10) is adapted to display an image being a combined image of the interior of a body (14) and an indication of the tissue parameter at the appropriate earlier locations. The present invention further relates to a method (44) including determining tissue parameters and displaying the parameters in an image of a body (14). The present invention further relates to a software implemented method (44) for being executed on a digital processor. The present invention further relates to an instrument (12, 40, 112).La présente invention concerne un système (10) pour navigation et positionnement d'un instrument (12, 40, 112) dans un corps (14). L'instrument (12, 40, 112) est apte à être détecté par le système (10) et le système (10) affiche une vue à un opérateur. L'instrument (12, 40, 112) est adapté à identifier des paramètres tissulaires. Le système (10) est adapté à afficher une image qui est une image combinée de l'intérieur d'un corps (14) et une indication du paramètre tissulaire au niveau des positions précédentes appropriées. La présente invention concerne en outre un procédé (44) comprenant la détermination de paramètres tissulaires et l'affichage des paramètres dans une image d'un corps (14). La présente invention concerne en outre un procédé mis en œuvre par logiciel (44) destiné à être exécuté sur un processeur numérique. La présente invention concerne en outre un instrument (12, 40, 112).
