An insertion device (1) is provided with: an elongated insertion unit (110) a rotatable cylinder body (132) provided on the outer peripheral surface of the insertion unit (110) so as to be capable of rotating about a longitudinal axis a motor (150) for rotating the rotatable cylinder body (132) a fin (134) formed spirally on the outer peripheral surface of the rotatable body (132) and moving the insertion section (110) in the insertion direction or the extraction direction as a power spiral tube (132) rotates and a control unit (202) for specifying the rotational direction and rotational speed of the motor (150). When starting inspection control, the control unit (202) limits the rotational direction of the motor (150) so as to only permit the insertion section (110) to move in the extraction direction.Linvention concerne un dispositif dintroduction (1) qui comprend : une unité dintroduction allongée (110) un corps de cylindre rotatif (132) situé sur la surface périphérique externe de lunité dintroduction (110) de façon à pouvoir tourner autour dun axe longitudinal un moteur (150) pour tourner le corps de cylindre rotatif (132) une ailette (134) formée en spirale sur la surface périphérique externe du corps rotatif (132) et déplaçant la section dintroduction (110) dans la direction dintroduction ou la direction dextraction à mesure quun tube en spirale de puissance (132) tourne et une unité de commande (202) pour spécifier la direction de rotation et la vitesse de rotation du moteur (150). Lors du démarrage dune commande dinspection, lunité de commande (202) limite la direction de rotation du moteur (150) de façon à permettre uniquement à la section dintroduction (110) à se déplacer dans la direction dextraction.挿入装置(1)は、細長形状の挿入部(110)と、挿入部(110)の外周面に長手軸周りに回転可能に設けられる回転筒体(132)と、回転筒体(132)を回転させるモータ(150)と、回転筒体(132)の外周面に螺旋状に形成され、パワースパイラルチューブ(132)の回転に伴って挿入部(110)を挿入方向又は抜去方向に移動させるフィン(134)と、モータ(150)の回転方向及び回転速度を指定する制御部(202)とを備える。制御部(202)は、点検制御の開始時には、挿入部(110)の抜去方向への移動のみ許可するようにモー
