LEE, Jung Joo,이정주,KIM, Hee Jin,김희진,BACH, Du Jin,백두진
申请号：
KRKR2014/009319
公开号：
WO2016/052784A1
申请日:
2014.10.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument and, more specifically, to a surgical instrument which can be manually operated to be used in laparoscopic surgery or various other kinds of surgery. To this end, the present invention provides a surgical instrument comprising: an end tool formed to be able to rotate in at least two directions； an operation part comprising a pitch operator for controlling the pitch movement of the end tool, a yaw operator for controlling the yaw movement of the end tool, and an actuation operator for controlling the actuation movement of the end tool； a power transmission part which transmits movement of the operation part to the end tool； and a connection part which is formed to be extended in a first direction (an X axis), includes one end to which the end tool is connected, and includes the other end to which the operation part is connected, thereby connecting the operation part and the end tool, wherein at least a portion of the operation part is formed to be extended toward the end tool.La présente invention concerne un instrument chirurgical et, plus particulièrement, un instrument chirurgical qui peut être actionné manuellement pour être utilisé en chirurgie laparoscopique ou pour divers autres types de chirurgie. À cette fin, la présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant : un outil d'extrémité formé pour pouvoir tourner dans au moins deux directions ； une partie actionnement comprenant un opérateur de pas destiné à régler le mouvement de pas de l'outil d'extrémité, un opérateur de lacet destiné à régler le mouvement de lacet de l'outil d'extrémité et un opérateur d'actionnement destiné à régler le mouvement d'actionnement de l'outil d'extrémité ； une partie transmission d'énergie qui transmet le mouvement de la partie actionnement à l'outil d'extrémité ； et une partie liaison qui est formée pour se déployer dans une première direction (un axe X), comprend une extrémité à laquelle est relié l'outil d
