An endoscope operating system comprises: an endoscope (24) a holding arm unit (10) which movably supports a tip portion of the endoscope (24) in the lateral, vertical and front back direction and rotatably supports the same a display part which displays an image based on an image signal from an imaging part of the endoscope (24) a gyro sensor (2) which is to be mounted on the head of an operator (OP) a gyro sensor (3) which is to be mounted on the torso of the operator (OP) and a control unit (40) which controls the direction of movement and speed of the tip portion of the endoscope (24). The control unit (40) calculates the translation speed of a neck position of the operator (OP) in a front back direction from an angular velocity based on an inclination angle of the upper body of the operator (OP) as detected by the gyro sensor (3) and calculates a target velocity vector on the basis of the calculated translation speed of the neck position of the operator (OP) in the front back direction and movement information of the posture of the head of the operator (OP) as detected by the gyro sensor (2).Linvention concerne un système de fonctionnement dun endoscope comprenant : un endoscope (24) une unité à bras de fixation (10) qui supporte de manière mobile une partie de pointe de lendoscope (24) dans les directions latérale, verticale et avant-arrière et la supporte également de manière rotative une partie daffichage qui affiche une image basée sur un signal dimage provenant dune pièce dimagerie de lendoscope (24) un gyrocapteur (2) qui doit être monté sur la tête dun opérateur (OP) un gyrocapteur (3) qui doit être monté sur le torse de lopérateur (OP) et une unité de commande (40) qui commande la direction du mouvement et la vitesse de la partie de pointe de lendoscope (24). Lunité de commande (40) calcule la vitesse de translation dune position de la nuque de lopérateur (OP) dans une direction avant-arrière à partir dune vitesse angulaire basée sur un angle dincli
