In a remote control system and method for use in intraluminally or intravascularly located operations, an invasive element to which a remote control unit (RCU) is attached is introducible into a lumen. An elongated tube, to which an activation device is affixed near a distal end, is feedable into the lumen via the invasive element. The RCU is positionable within transmission range of an actuator for the activation device. An operator manipulating the tube with one hand to receive a tactile sensation and engaging the RCU with another hand simultaneously views the tube distal end on a monitor, and depresses an RCU button to actuate the activation device after determining that a body portion is in need of a corrective action. In one embodiment, the RCU comprises a shell for securing the invasive element, facilitating application of a reactive force to the shell by a finger during an operation.La présente invention concerne un système et un procédé de commande à distance pour utilisation dans des opérations à des emplacements intraluminaux ou intravasculaires, dans lequel un élément invasif auquel une unité de commande à distance (RCU) est fixée peut être introduit dans une lumière. Un tube allongé, auquel un dispositif dactivation est fixé à proximité dune extrémité distale, peut-être chargé dans la lumière par lintermédiaire de lélément invasif. La RCU peut être positionnée dans une plage démission dun actionneur pour le dispositif dactivation. Un opérateur manipulant le tube dune main pour recevoir une sensation tactile et tenant la RCU avec lautre main visualise simultanément lextrémité distale du tube sur un écran, et appuie sur un bouton de la RCU pour actionner le dispositif dactivation après avoir déterminé quune partie du corps nécessite une action correctrice. Dans un mode de réalisation, la RCU comprend une enveloppe pour fixer lélément invasif, facilitant lapplication dune force réactive à lenveloppe par un doigt pendant une opération.