Provided are an image processing device, method, and program whereby the effort needed for an operator to re-grip an endoscope is reduced and the operability thereof is enhanced when the endoscope is configured so that the tip part thereof can be bent in only one plane. In the present invention, a parameter value relating to endoscope operation in an arbitrary position on a path is calculated from a three-dimensional image representing a lumen structure. Specifically, using either the clockwise or the counterclockwise direction about an axis as positive and the other as negative, the rotation angle of the endoscope by rotation operation in a subject position is calculated so that the combined total of the cumulative total rotation angle of the endoscope by rotation operations performed from the time the tip part of the endoscope is inserted into the lumen structure until a subject position is reached and the rotation angle of the endoscope by rotation operation in the subject position is within an angle range determined in advance.Linvention concerne un dispositif, un procédé et un programme de traitement dimage, leffort nécessaire à un opérateur pour la reprise dun endoscope étant réduit et laptitude au fonctionnement de celui-ci étant améliorée lorsque lendoscope est conçu de telle sorte que sa partie pointe peut être courbée dans un seul plan. Dans la présente invention, une valeur de paramètre se rapportant à une commande dendoscope dans une position arbitraire sur un trajet est calculée à partir dune image tridimensionnelle représentant une structure de lumière. Plus précisément, à laide soit du sens des aiguilles dune montre, soit du sens inverse des aiguilles dune montre autour dun axe comme étant positif et lautre comme étant négatif, langle de rotation de lendoscope par une commande de rotation dans une position de sujet est calculée de sorte que le total combiné de langle de rotation total cumulé de lendoscope par les commandes de rotation réalisées depuis
