A surgical instrument that includes an instrument shaft having proximal and distal ends, a tool disposed from the distal end of the instrument shaft, a control handle disposed from the proximal end of the instrument shaft, a distal motion member for coupling the distal end of the instrument shaft to the tool, a proximal motion member for coupling the proximal end of the instrument shaft to the handle, actuation means extending between the distal and proximal motion members for coupling motion of the proximal motion member to the distal motion member for controlling the positioning of the tool and a locking mechanism for fixing the position of the tool at a selected position and having locked and unlocked states.Linvention concerne un instrument chirurgical comprenant une tige possédant une extrémité proximale et une extrémité distale, un outil situé à lextrémité distale de la tige, une poignée de commande située à lextrémité proximale de la tige, un élément de commande distal permettant de coupler lextrémité distale de la tige à loutil, un élément de commande proximal permettant de coupler lextrémité proximale de la tige à la poignée, un élément dactionnement qui sétend entre lélément de commande distal et lélément de commande proximal, permettant de transmettre les mouvements de lélément de commande proximal à lélément de commande distal pour contrôler le positionnement de loutil, ainsi quun mécanisme de verrouillage permettant de fixer la position de loutil à une position sélectionnée, possédant un état verrouillé et un état déverrouillé.
