MCGINLEY, Joseph C.,NOLTE, Brian,JOHNSON, Adam M.,RUSSELL, Matthew R.
申请号：
EP18848429
公开号：
EP3672501A1
申请日:
2018.08.24
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Systems and methods related to use of a measurement system in conjunction with a powered instrument for determination of the placement of a tool portion relative to the anatomy of a patient utilizing the powered instrument. The measurement system may include a displacement sensor that indicates the relative displacement of the tool portion relative to the anatomy. The system may also include a sensor for monitoring a tool drive signal representative of a tool drive parameter that is characteristic of the tool portion acting on the anatomy. The tool drive signal may be analyzed relative to a given amount of axial displacement as measured by the displacement sensor to avoid false indications of placement based on noise and or other artifacts in the tool drive signal that may result from characteristics of the anatomy and/or operational behaviors of the surgeon utilizing the instrument.La présente invention concerne des systèmes et des procédés liés à l'utilisation d'un système de mesure en conjonction avec un instrument motorisé pour la détermination de la mise en place d'une partie d'outil par rapport à l'anatomie d'un patient au moyen de l'instrument motorisé. Le système de mesure peut comprendre un capteur de mise en place qui indique la mise en place relative de la partie d'outil par rapport à l'anatomie. Le système peut également comprendre un capteur pour surveiller un signal d'entraînement d'outil représentant un paramètre d'entraînement d'outil qui est caractéristique de la partie d'outil agissant sur l'anatomie. Le signal d'entraînement d'outil peut être analysé par rapport à un niveau donné de déplacement axial tel que mesuré par le capteur de déplacement afin d'éviter les fausses indications de mise en place sur la base du bruit et/ou d'autres artéfacts dans le signal d'entraînement d'outil qui peuvent résulter des caractéristiques de l'anatomie et/ou des comportements opérationnels du chirurgien utilisant l'instrument.
