This disclosure relates generally to systems and methods for localizing a device relative to an instrument. A sensor of the instrument can be monitored for a change in signaling during a first transition of the device relative to the instrument. The sensor can further be monitored for another change in signaling provided by the sensor of the instrument in response to a second transition of the device relative to the instrument. A transition distance difference can be determined between the first transition and the second transition. A location of the device relative to the instrument can be determined based on a location of the instrument and the transition difference distance.La présente invention concerne de manière générale des systèmes et des procédés de localisation d'un dispositif par rapport à un instrument. Un capteur de l'instrument peut être surveillé pour un changement de signalisation pendant une première transition du dispositif par rapport à l'instrument. Le capteur peut en outre être surveillé pour un autre changement de signalisation fourni par le capteur de l'instrument en réponse à une seconde transition du dispositif par rapport à l'instrument. Une différence de distance de transition peut être déterminée entre la première transition et la seconde transition. Un emplacement du dispositif par rapport à l'instrument peut être déterminé sur la base d'un emplacement de l'instrument et de la distance de différence de transition.
