果蔬采摘机器人
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 李尚杰,董畅,周怡君,钱卓欣
- 申请号：
- CN201811176618.8
- 公开号：
- CN109079744A
- 申请日:
- 2018.10.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘忠祥
- 摘要：
- 本发明公开了一种果蔬采摘机器人，包括行走机架，在所述行走机架上转动安装有四个行走轮，在行走机架上固定安装有收纳容器和手臂基座；在手臂基座的顶部绞支有下伸展臂和前伸展臂，在前伸展臂的另一端铰支有手腕架，在手腕架顶部固定安装有导轨滑座和采摘电机，在手腕架的下部固定安装有夹持基座，该夹持基座上转动支承有两只相互啮合的夹持齿轮，在夹持基座上还铰支有两根夹持连杆，在每一夹持齿轮上均固连有夹持摆杆，同一侧的夹持摆杆和夹持连杆的外伸端铰支有一采摘夹持指，每一采摘夹持指的内侧夹持面上均设置有采摘气囊；输果管的一个端口位于采摘夹持指的后方。本发明不仅能实现果蔬的无损采摘，而且采摘效率高，采摘成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
