一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 邹湘军,林桂潮,熊俊涛,陈培钟,黄德意
- 申请号：
- CN201810999628.5
- 公开号：
- CN108848936A
- 申请日:
- 2018.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈燕娴
- 摘要：
- 本发明公开了一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法。圆状果蔬采摘机器人末端执行器包括圆状果蔬限位壳体、电机‑限位壳体连接架、直流电机、挡板、圆锯片、电机‑接杆连接杆、接杆。圆状果蔬限位壳体能对果蔬的位置进行限制并将果梗引导到由直流电机、电机‑接杆连接杆以及接杆形成的切割系统的切割范围内，进行采摘作业。本发明具有机械结构简单紧凑，适用范围广，容错率高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
