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果蔬采摘机器人的末端执行器
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 李小兵,兰新强,廖鸿朋,钱浩琛,艾凌飞
- 申请号：
- CN201611109388.4
- 公开号：
- CN106472006B
- 申请日:
- 2016.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 夏材祥
- 摘要：
- 一种果蔬采摘机器人的末端执行器，包括抓取系统、切割系统、传感系统、外壳等，抓取系统是利用五个高速旋转的橡胶滚筒在高速旋转带有巨大摩擦力而将水果拽到执行器内腔，实现抓取水果的动作；切割系统是丝杆驱动菱形框架前后伸缩移动，推动电磁机构和锯片前后伸缩移动，使用电磁机构高速反复驱动锯齿刀片对枝条进行切割；传感系统由压力传感器、微型视觉传感器等组成，在抓取果实、切割果柄的过程中起到连接动作和控制过程的作用。本发明用新颖的抓取、传动、切割方式，简单可靠，大幅提高智能采摘机器人的采摘速度，控制难度及成本低。可满足球状采摘机器人的需要，对提高果实采摘机器人采摘速度及对该类型机器人的实用化和商品化大有裨益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
