一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构
- 专利权人:
- 佛山科学技术学院
- 发明人:
- 罗陆锋,朱耀扬,文汉锦,黄豪杰,卢清华
- 申请号：
- CN201921377486.5
- 公开号：
- CN210694984U
- 申请日:
- 2019.23.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种用于果蔬采摘机器人的夹剪机构,其特征在于:包括安装底板、设置在安装底板上的驱动装置、导轨安装件、设置在导轨安装件上的导轨、可滑动地设置在导轨上的两个滑块、剪刃一、剪刃二和夹持结构;所述剪刃一与剪刃二铰接,剪刃一和剪刃二分别与两个滑块铰接,以使剪刃一、剪刃二、导轨和两个滑块共同形成可变几何形状;剪刃一和剪刃二铰接处与安装底板铰接;导轨安装件与驱动装置连接。该夹剪机构实现果梗剪切,可提高工作效率与减低劳动成本,结构简单轻便,可降低对果梗定位剪切的精确度,加快果蔬采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
