一种远心不动机构、驱动方法、机械手及手术机器人
- 专利权人:
- 香港中文大学深港创新研究院(福田)
- 发明人:
- 刘云辉,吴家豪,郭欢欢
- 申请号：
- CN202211293707.7
- 公开号：
- CN115519535A
- 申请日:
- 2022.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种远心不动机构、驱动方法、机械手及手术机器人所述远心不动机构包括补偿驱动装置和旋转驱动装置，所述补偿驱动装置的旋转端与所述旋转驱动装置活动连接，所述补偿驱动装置的移动端能够朝着不动点方向进行伸缩，所述旋转驱动装置用于驱动所述补偿驱动装置以产生绕不动点的摆动，远心不动机构通过补偿驱动装置和旋转驱动装置实现绕远心不动点转动，其具有结构简单、稳定性高、操作方便的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
