KONG, KYOUNG CHUL,공경철,WOO, HAN SEUNG,우한승,KONG, KYOUNG CHULKR,WOO, HAN SEUNGKR
申请号：
KR1020150188645
公开号：
KR1017352140000B1
申请日:
2015.12.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a lower body assistance robot assisting movements of the lower body of a user. The multi-degree of freedom with respect to joints of the lower body of the user is allowed, so wearing senses of the user are improved. Abduction is provided to the lower extremities which have weakened muscular strength and are easy to rotate in the central direction of both lower extremities, so more stable and natural walking of the user can be assisted.본 발명은 사용자의 하체 거동을 보조하는 하체 보조로봇에 관한 것으로, 사용자의 하체 관절에 대한 다-자유도를 허용하여 사용자의 착용감을 향상시키고, 근력이 저하되어 사용자의 양 하지의 중심방향으로 회전되기 쉬운 사용자의 하지에 외전력을 제공하여 보다 안정적이고 자연스러운 사용자의 보행을 보조할 수 있는 하체 보조로봇에 관한 것이다.
