SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR LA DÉTERMINATION DE LA LONGUEUR D'UN DISPOSITIF D'INTERVENTION DONT LA FORME N'EST PAS DÉTECTÉE À L'AIDE D'UN FIL-GUIDE DONT LA FORME EST DÉTECTÉE ET POUR LA DÉTERMINATION DE L'ÉTAT DU FIL-GUIDE PAR RAPPORT À UN DISPOSITIF D'INTERVENTION
A system and method for determining the length of a non-shape-sensed interventional device (102) which includes a shape-sensed guidewire (106) that is received in the lumen (103) of the device. A hub (107) is configured to secure a position of the shape-sensed guidewire and interventional device. A registration module (124) is configured to register a position of the distal tip (117) of the non-shape-sensed interventional device to a position of the shape-sensed guidewire. A determination module (126) determines the length of the non-shape-sensed interventional device using a known position of the device in the hub and the position of the distal tip of the device. The system includes a detection module (146) that receives curvature data from the shape-sensed guidewire and is configured to determine the state of the shape-sensed guidewire with respect to an interventional device.L'invention concerne un système et un procédé pour la détermination de la longueur d'un dispositif d'intervention dont la forme n'est pas détectée (102) et qui comprend un fil-guide dont la forme est détectée (106) et qui est reçu dans la lumière (103) du dispositif. Une embase (107) est conçue pour sécuriser la position du fil-guide dont la forme est détectée et du dispositif d'intervention. Un module d'enregistrement (124) est configuré pour enregistrer la position de l'extrémité distale (117) du dispositif d'intervention dont la forme n'est pas détectée au niveau de la position du fil-guide dont la forme est détectée. Un module de détermination (126) détermine la longueur du dispositif d'intervention dont la forme n'est pas détectée à l'aide d'une position connue du dispositif dans l'embase et de la position de l'extrémité distale du dispositif. Le système comprend un module de détection (146) qui reçoit des données de courbure en provenance du fil-guide dont la forme est détectée et qui est conçu pour déterminer l'état du fil-guide dont la forme est détectée par rapport à un dispositif d'
