The insertion system (1) is provided with an inserted device (100), shape sensors (130), an inserted device-holding part (420), and an adjustment section (230). The inserted device (100) is provided with an inserted section (110), which is slender and flexible. The shape sensors (130) detect the shape of the inserted section (110). The inserted device-holding part (420) holds the inserted device (100) at one end of the inserted section (110) so that the other end of the inserted section (110) hangs down. The adjustment section (230) determines the adjustment value for adjusting the shape detection characteristics of the shape sensors (130) when the inserted device (100) is held by the inserted device-holding part (420).Linvention concerne un système dintroduction (1) qui est pourvu dun dispositif introduit (100), de capteurs de forme (130), dune partie de retenue de dispositif introduit (420) et dune section dajustement (230). Le dispositif introduit (100) est pourvu dune section introduite (110) qui est mince et souple. Les capteurs de forme (130) détectent la forme de la section introduite (110). La partie de retenue de dispositif introduit (420) maintient le dispositif introduit (100) à une première extrémité de la section introduite (110) de telle sorte que lautre extrémité de la section introduite (110) est suspendue. La section dajustement (230) détermine la valeur dajustement pour ajuster les caractéristiques de détection de forme des capteurs de forme (130) lorsque le dispositif introduit (100) est maintenu par la partie de retenue de dispositif introduit (420).挿入システム(1)は、挿入装置(100)と、形状センサ(130)と、挿入装置保持部(420)と、調整部(230)とを備える。挿入装置(100)は、細長形状の可撓性を有する挿入部(110)を備える。形状センサ(130)は、挿入部(110)の形状を検出する。挿入装置保持部(420)は、挿入部(110)の一端が垂下するように挿入部(110)の他端側において挿入装置(100)を保持する。調整部(230)は、挿入装置(100)が挿入装置保持部(420)に保持されているときに、形状センサ(130)の形状検出特性を調整するための調整値を決定する。
