A system for calibration of a robot includes an imaging system (136) including two or more cameras (132). A registration device (120) is configured to align positions of a light spot (140) on a reference platform as detected by the two or more cameras with robot positions corresponding with the light spot positions to register an imaging system coordinate system (156) with a robot coordinate system (150).La présente invention concerne un système détalonnage dun robot, qui comprend un système dimagerie (136) comprenant deux caméras (132) ou plus. Un dispositif denregistrement (120) est conçu pour aligner les positions dun point lumineux (140) sur une plate-forme de référence, telles que détectées par les deux caméras ou plus, avec des positions de robot correspondant aux positions de point lumineux afin denregistrer un système de coordonnées (156) de système dimagerie avec un système de coordonnées (150) de robot.
