CHILDRENS NATIONAL MEDICAL CENTER;CHILDREN'S NATIONAL MEDICAL CENTER
发明人:
KIM, Peter C.W.,KIM, Yonjae,CHENG, Peng,KRIEGER, Axel,OPFERMANN, Justin,DECKER, Ryan
申请号：
USUS2014/014626
公开号：
WO2014/121262A2
申请日:
2014.02.04
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present disclosure describes a method and system for performing robot-assisted surgical procedures. The system includes a robotic arm system assembly, an end effector assembly, and a hybrid control mechanism for robotic surgery. The robotic arm is a lightweight, bedside robot with a large range of motion, which can be easily manipulated to position endoscope and surgical instruments. The control console is mounted at the distal end of the robotic arm to enable robotic arm to follow operators arm movement, provide physical support, filter out hand tremor, and constrain motion. A universal adapter is also described as an interface to connect traditional laparoscopic tools to the robotic arm.La présente invention concerne un procédé et un système permettant de procéder à des interventions chirurgicales assistées par robot. Ledit système comprend un ensemble système de bras robotisé, un ensemble effecteur terminal et un mécanisme de commande hybride pour chirurgie robotisée. Ledit bras robotisé consiste en un robot de chevet léger présentant un large éventail de mouvements, qui peut être facilement manipulé pour positionner endoscope et instruments chirurgicaux. La console de commande est montée au niveau de l'extrémité distale du bras robotisé afin de permettre au bras robotisé de suivre les mouvements du bras de l'opérateur, apporter un soutien physique, éliminer les tremblements de la main et contraindre le mouvement. L'invention concerne également un adaptateur universel servant d'interface pour relier les instruments de laparoscopie traditionnels au bras robotisé.
