For controlling a robotic surgical system including arms, consoles, and a controller in communication with the arms and consoles, systems and methods are provided that include receiving a request for selection of a first arm for assignment to a first console, and in response to the request, determining whether the first arm is already assigned, assigning the first arm to the first console, if a determination is made that the first arm is not already assigned, determining whether the first arm is to be deselected from a previous assignment, if a determination is made that the first arm is already assigned, generating a notification, if a determination is made that the first arm is not to be deselected, and deselecting the first arm from the previous assignment and assigning the first arm to the first console, if a determination is made that the first arm is to be deselected.L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'un système chirurgical robotisé comprenant des bras, des consoles, et un dispositif de commande en communication avec les bras et les consoles. Les systèmes et les procédés consistent à recevoir une requête pour la sélection d'un premier bras destiné à être attribué à une première console, et en réponse à la requête, à déterminer si le premier bras est déjà attribué, à attribuer le premier bras à la première console, s'il est déterminé que le premier bras n'est pas déjà attribué, à déterminer si la sélection du premier bras pour une attribution antérieure doit être annulée, s'il est déterminé que le premier bras est déjà attribué, à générer une notification, s'il est déterminé que la sélection du premier bras ne doit pas être annulée, et à annuler la sélection du premier bras pour une attribution antérieure et à attribuer le premier bras à la première console, s'il est déterminé que la sélection du premier bras doit être annulée.
