A surgical cutting and fastening instrument (10) having an end effector (12) including a housing (34) for holding staples and a sled (33) having a camming surface for ejecting the staples. The instrument has a main drive shaft assembly (48, 50, 52) for pushing the sled through the housing to eject the staples. Also included is a motor (65) operatively coupled to the actuation shaft (48). The motor includes a drive assembly (20). The instrument further includes a sensor (110) in the drive assembly to measure an actuation load. The instrument further includes a sensor (268) for measuring a power output of the motor. The instrument further includes a console (6) for remote control of the motor, the console comprising hand manipulated controls (18,20). The instrument further includes a means (268,2400) for providing proportionate feedback from the sensors to the hand manipulated controls.Linstrument chirurgical de coupe et de fixation (10) ci-décrit équipé dun effecteur dextrémité (12) comprend un compartiment (34) destiné à contenir des agrafes et un traîneau (33) ayant une surface de came pour éjecter les agrafes un ensemble arbre dentraînement principal (48,50, 52) pour pousser le traîneau dans le compartiment afin déjecter les agrafes un moteur (65) fonctionnellement couplé à larbre dactionnement (48), ledit moteur comprenant un ensemble entraînement (20) un détecteur (110) dans lensemble entraînement pour mesurer la charge dactionnement, ainsi quun détecteur (268) pour mesurer une puissance de sortie du moteur. Linstrument est également équipé dune console (6) pour la commande à distance du moteur, ladite console comprenant des organes à commande manuelle (18,20), et dun moyen (268, 2400) pour transmettre un retour dinformation proportionné provenant des détecteurs aux organes à commande manuelle.
