路径生成装置和作业车辆
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 横山和寿
- 申请号：
- CN201780015815.9
- 公开号：
- CN108885455A
- 申请日:
- 2017.02.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王轶`李伟
- 摘要：
- 本发明的路径生成装置包括：路径生成部(55)，其能够确定使机体(2)进行自动行驶的行驶区域(F)，并能够预先生成所述机体(2)在所述行驶区域(F)之中的行驶路径(P)；以及控制部(4)，其能够对所述机体(2)作出指示而使该机体(2)沿着所述行驶路径(P)行驶。所述路径生成部(55)能够以所述机体(2)开始行驶的开始位置(S)和所述机体(2)结束行驶的结束位置(E)为基准来生成所述行驶路径(P)，并且能够在所述行驶路径(P)生成之后接受所述开始位置(S)和所述结束位置(E)中的任意一方的位置变更来修改所述生成后的行驶路径(P)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
