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作业车辆以及行驶区域确定装置
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 平松敏史
- 申请号:
- CN201780010574.9
- 公开号:
- CN108777935A
- 申请日:
- 2017.03.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王轶`陈东升
- 摘要:
- 本发明能减轻将自主行驶作业车辆配置于作业开始位置的作业的负担,能实现作业效率的提高。自主行驶作业车辆1具备:车身部2;作业机24,其装配于车身部2;移动GPS天线34,其能够车身部2的位置信息进行检测;存储器309,其能够对供车身部2行驶的田地H进行存储;控制部30,其能够对田地H内的车身部2的行驶以及作业机24所进行的作业进行控制;以及远程操作装置112,其生成田地H中的车身部2的路径R,田地H包括:作业区域HA,其包括利用作业机24进行作业的作业路径Ra;以及地头HB,其设定于作业区域HA的周围,当在地头HB发出开始利用作业机24进行作业的指示时,控制部30能够在使车身部2从车身部2的当前位置Z行驶至作业开始位置Sw之后,利用作业机24开始进行作业。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/