Provides a manure / unmanned pesticide application system. The pesticide spraying system capable of spraying the manure / unauthorized pesticide according to an embodiment of the present invention includes an agrochemical spraying vehicle 1000 and a remote control device 100 for remotely controlling the agrochemical spraying vehicle, ) Includes at least one control valve (610, 620, 630) for controlling the operation of the vehicle body (200), a control device (700) mounted on the vehicle body (200) A plurality of driving operation devices 510, 520, 530, 540, 550, 570 mounted on the main body 200 and a plurality of driving operation devices 510, 520, 530, 540, 550, A plurality of actuators (410, 420, 430, 440, 450, 460, 470) mounted on the vehicle body (200) and connected to the controller (700) through the at least one control valve (610, 620, 630) (510, 520, 5) through the plurality of actuators (410, 420, 430, 440, 450, 460, 470) 530, 540, 550, and 570, and the pesticide dispensing vehicle 1000 includes a control device 300 for controlling operations of the plurality of driving operation devices 510, 520, 530, 540, 550, It is possible to perform all the manned operation by the passenger manual operation and the unmanned operation by the remote control through the operation of the remote control device 100. [유인/무인 겸용 농약 살포 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유인/무인 농약 살포가 가능한 농약 살포 시스템은 농약 살포 차량(1000) 및 상기 농약 살포 차량을 원격 조종하는 원격 조종 장치(100)를 포함하며, 상기 농약 살포 차량(1000)은, 차량 본체(200), 상기 차량 본체(200)에 장착된 방제 장치(700), 상기 방제 장치(700)의 동작 제어를 위한 적어도 하나의 방제 밸브(610, 620, 630), 상기 차량 본체(200)에 장착된 복수의 운전 조작 장치(510, 520, 530, 540, 550, 570), 상기 복수의 운전 조작 장치(510, 520, 530, 540, 550, 570)의 동작 제어를 위한 복수의 액추에이터(410, 420, 430, 440, 450, 460, 470) 및 상기 차량 본체(200)에 탑재되어, 상기 적어도 하나의 방제 밸브(610, 620, 630)를 통해 상기 방제 장치(700)의 동작을 제어하고 상기 복수의 액추에이터(410, 420, 430, 440, 450, 460, 470)를 통해 상기 복수의 운전 조작 장치(510, 520, 530, 540, 550, 570)의 동작들을 제어하는 제어 장치(300)를 포함하고, 상기 농약 살포 차량(1000)은 상기 복수의 운전 조작 장치(510, 520, 53
