PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of realizing smooth automatic traveling control at the time of turning at low cost. SOLUTION: An obstacle detection mechanism for detecting an obstacle existing around a vehicle body 10, along a preset traveling route C including a straight traveling route Cs and a turning route Ct connecting two straight traveling routes Cs. A controller that performs automatic traveling control for traveling the vehicle body 10 by using an obstacle detection result of an obstacle detection mechanism, and the controller is configured to control when the vehicle body 10 is about to turn or is turning. The use of the obstacle detection result in the detection range A on the front side and the outside of the turning of the vehicle body 10 is suppressed. [Selection diagram] Fig. 9【課題】旋回時の円滑な自動走行制御を廉価に実現できる作業車両を提供する。【解決手段】車体１０の周辺に存在する障害物の検出を行う障害物検出機構と、直進経路Ｃｓ、および二つの直進経路Ｃｓを接続する旋回経路Ｃｔを含むあらかじめ設定された走行経路Ｃに沿って車体１０を走行させるための自動走行制御を、障害物検出機構の障害物検出結果を利用することにより行うコントローラーと、を備え、コントローラーは、車体１０が旋回しようとするまたは旋回しているとき、車体１０の前側および旋回外側の検出範囲Ａにおける障害物検出結果の利用を抑制する。【選択図】図９
