PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle in which the safety of a traveling machine body can be improved furthermore at low cost, in the working vehicle with a control unit for executing safety control to ensure the security of the traveling machine body based on a sensor provided in the traveling machine body when being switched to an automatic mode of operation of the traveling machine body to automatically travel.SOLUTION: A working vehicle includes at least one sensor 13 for sensing a surrounding environment or a traveling state and a control unit 50 having an automatic mode of operation for making a machine body automatically travel in an executing manner. In the working vehicle, the control unit 50 regulates traveling or working or executes safety control of notifying the abnormal conditions when detecting abnormal conditions by the sensor 13 while shifting to the automatic mode of operation. The control unit 50 has a manual operation mode to execute the safety control when detecting the abnormal conditions by the sensor 13 while traveling by manual operation in an executing manner.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】走行機体が自動で走行する自動モードに切換えられている場合に、走行機体に設けたセンサに基づいて走行機体の安全を確保する安全制御を実行する制御部を備えた作業車両において、走行機体の安全性を低コストでより向上させることのできる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】周辺環境又は走行状態をセンシングする少なくとも1つのセンサ13と、自動で機体を走行させる自動モードを実行可能に有する制御部50とを備え、該制御部50は上記自動モードに移行している最中に前記センサ13によって異常を検出した場合には走行又は作業を規制するか、或は該異常を報知する安全制御を実行する作業車両において、前記制御部50は、手動操作によって走行している最中に上記センサ13によって異常を検出した場合にも上記安全制御を実行する手動時作動モードを実行可能に有する。【選択図】図5
