PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately start automatically traveling along a set traveling line after finishing turning at an end of a work site. A setting unit that sets a set travel line LB1 and an automatic travel control unit that operates a travel device so as to automatically travel along the set travel line LB1 are provided. The automatic traveling control unit is provided with an operation unit that operates the operating state and a stopped state, and a turning end detection unit that detects the end of the turning LL1. If the end of the turn LL1 is not detected by the turn end detection unit, the operation unit stops the operation of the automatic travel control unit to the operating state, and when the end of the turn LL1 is detected by the turn end detection unit, the operation unit automatically The restraint unit that allows the operation of the traveling control unit to the operating state is provided. [Selection diagram] Figure 8【課題】作業地の端部での旋回が終了した後に、設定走行ラインに沿っての自動的な走行が適切に開始されるようにする。【解決手段】設定走行ラインＬＢ１を設定する設定部、設定走行ラインＬＢ１に沿って自動的に走行するように走行装置を操作する自動走行制御部を備える。自動走行制御部を作動状態と停止状態とに操作する操作部、旋回ＬＬ１の終了を検出する旋回終了検出部を備える。旋回終了検出部により旋回ＬＬ１の終了が検出されないと、操作部による自動走行制御部の作動状態への操作を阻止し、旋回終了検出部により旋回ＬＬ１の終了が検出されると、操作部による自動走行制御部の作動状態への操作を許容する牽制部を備える。【選択図】図８
