medical manipulator (1) of the present invention, the first input unit capable of exchange and a master manipulator (2) having a second input unit, the master control unit for generating an operation signal is processed based on the input a predetermined process condition to the master manipulator (2) and (41), is operated by the operation signal the slave manipulator (14), and a recognizing detector the input unit types being used (10), a processing condition associated with the first input unit and associated with the second input portion processing and conditions are different, the master control unit (41) generates an operation signal based on the processing conditions associated with the input unit recognized by the detection unit.本発明の医療用マニピュレータ(1)は、交換可能な第一入力部および第二入力部を有するマスタマニピュレータ(2)と、マスタマニピュレータ(2)に対する入力を所定の処理条件にもとづいて処理して操作信号を生成するマスタ制御部(41)と、操作信号により動作するスレーブマニピュレータ(14)と、使用されている入力部の種類を認識する検出部(10)とを備え、第一入力部に対応付けられた処理条件と、第二入力部に対応付けられた処理条件とが異なっており、マスタ制御部(41)は、検出部で認識された入力部に対応付けられた処理条件にもとづいて操作信号を生成する。
