Improve treatment efficiency regardless of operator skill. A manipulator (3) including a treatment unit that acts on a patient and a drive unit that drives the treatment unit, and an operation input unit (2) that is operated by an operator and inputs an operation command of the manipulator (3) are input. The control unit (4) for controlling the drive unit based on the operation command, the identification information input unit (5) for inputting the operator identification information, and the history of operations performed by the operator in the operation input unit (2) A history information storage unit (6) for storing information in association with the operator identification information input by the identification information input unit (5), and the control unit (4) includes the identification information input unit (5). The maximum operating speed of the manipulator (3) is increased as the operator's skill estimated based on the history information stored in the history information storage unit (6) corresponding to the identification information input to / Or manipulator (3) To provide a medical manipulator system (1) for controlling so as to widen the operating range. 操作者の技量にかかわらず処置の効率を向上する。患者に作用する処置部と該処置部を駆動する駆動部とを備えるマニピュレータ（３）と、操作者により操作され、マニピュレータ（３）の動作指令を入力する操作入力部（２）と、入力された動作指令に基づいて駆動部を制御する制御部（４）と、操作者の識別情報を入力する識別情報入力部（５）と、操作入力部（２）においてなされた操作者による操作の履歴情報を、識別情報入力部（５）により入力された操作者の識別情報に対応づけて記憶する履歴情報記憶部（６）とを備え、制御部（４）が、識別情報入力部（５）に入力された識別情報に対応して履歴情報記憶部（６）に記憶されている履歴情報に基づいて推定される操作者の技量が高いほどマニピュレータ（３）の最大動作速度を高くし、かつ／または、マニピュレータ（３）の動作範囲を広げるように制御する医療用マニピュレータシステム（１）を提供する。
