To provide a work path generation system to be used in an agricultural working vehicle, capable of more flexibly performing autonomous traveling on the basis of an operator's actual operation.SOLUTION: A work path generation system comprises a teacher data storage unit 82 and a control unit 4. The teacher data storage unit 82 stores: farm field information including outline information on a non-rectangular deformed farm field including a work region in which predetermined work is executed by straight traveling of a tractor 1 and a headland region in which turning is permitted； and first work path information being information on a first work path on which the tractor 1 is made to travel by an operator manually in a partial region of the farm field. On the basis of the farm field information and the first work path information, the control unit 4 generates a second work path on which autonomous travel is possible for the remaining region excluding the partial region. The second work path includes a plurality of straight paths. The control unit adjusts lengths of the straight paths of the second work path so that the headland region's width is constant.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】オペレータの実際の運転に基づいて自律走行をより柔軟に行うことができる農業用作業車両が用いる作業経路生成システムを提供する。【解決手段】作業経路生成システムは、教師データ記憶部８２と制御部４とを備える。教師データ記憶部８２は、トラクタ１の直進走行によって所定の作業が実行される作業領域と、旋回を許容する枕地領域と、を含む矩形でない変形圃場の外形情報を含む圃場情報と、圃場の一部の領域においてトラクタ１がオペレータにより手動で走行される第１作業経路に関する情報である第１作業経路情報と、を記憶する。制御部４は、圃場情報と第１作業経路情報とに基づいて、上記一部の領域を除いた残りの領域に対する自律走行可能な第２作業経路を生成する。第２作業経路は、複数の直進経路を含む。制御部は、枕地領域の幅が一定となるように、第２作業経路の直進経路の長さを調整する。【選択図】図３
