PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pneumatic articulation device that acts on a joint and a living tissue around the joint softly as much as possible, and enables continuous use for multi-hours or more by intermittent air compression.SOLUTION: A pneumatic articulation device 1 includes joint embracing parts 2a, 2b constituted of flexible materials for embracing limbs on a proximal side and a distal side across a joint 100, and an air sack 4 constituted of a flexible pipe body curved in a circular arc shape having an air supply and exhaust opening 5 for supplying and exhausting air in the lumen. In the device, both ends stick to the proximal side and the distal side of the joint embracing parts 2a, 2b, respectively. The device is provided with a circular arc-shape air sack unit 3 disposed in the joint embracing part so that the flexural side of the joint becomes a concave. By intermittently pressurizing the circular arc-shape air sack, a central angle of the circular arc-shape air sack changes, and thereby the flexion movement of the joint is repeatedly generated.【課題】 関節および関節周囲の生体組織にできるだけ軟らかく作用し、間欠的空気加圧により多数時間以上の継続的使用が可能な、空気圧式関節運動装置を提供する。 【解決手段】 空気圧式関節運動装置1は、関節100を挟んで近位側と遠位側の肢体を包容する可撓性素材で構成された関節包容部2a,2bと、内腔に空気を給排気するための給排気口5を有する円弧形状に湾曲した可撓性の管体で構成された空気袋4を備え、両端がそれぞれ前記関節包容部2a,2bの近位側と遠位側に付着し、前記関節の屈曲側が凹となるように前記関節包容部に配置された円弧状空気袋ユニット3を備え、前記円弧状空気袋を間欠的加圧することにより該円弧状空気袋の中心角が変化することによって前記関節の屈曲運動を繰返し生じさせる。【選択図】 図1